前沿拓展：
本文是一篇综合性比较强的文章，从PLC输入输出及步进电机接线开始，到PLC运动控制程序编写，再到后续的ModbusTCP通信协议及上位机编程实现最终控制，涉及知识面比较广，能够让我们很好地将所学知识结合起来。
采用西门子TIA Portal V16编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）对步进电机的控制，再通过编写ModbusTCP程序，将控制地址进行映射，从而方便上位机（VS 2019开发）与PLC进行通信，最终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。
涉及硬件：开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关。
涉及软件：TIA Portal V16、VS2019、ModbusPoll（用于测试通信）。
1、第一创建一个Windows窗体应用项目，项目名称为thinger.cn.MotionPro。
2、日志显示功能：日志显示采用ListView进行显示，绑定一个ImageList用来区分信息、报警、错误，添加日志方法的参数包含日志等级及日志内容。
3、自己开发ModbusTCP通信库或者使用开源库，该库应该具备建立连接、断开连接、预置寄存器、读取寄存器的功能。
4、建立连接和断开连接：这里通过按钮实现建立连接和断开连接2个功能。
5、相对位置运动：设置相对运动速度和相对运动位置，实现电机的相对运动。
6、绝对位置运动：设置绝对运动速度和绝对运动位置，实现电机的相对运动。
7、点动运动模式：设置点动运动速度，按住正向点动或者反向点动，实现电机的点动运动。
8、回原点模式：点击回原点，可以控制物体回到原点位置并停止。
9、运动停止、运动暂停、复位相关功能。
（来源：网络，版权归原作者所有，侵删）
拓展知识：
原创文章，作者：九贤生活小编，如若转载，请注明出处：http://www.wangguangwei.com/125267.html
相关推荐
-
笔记本电脑散热性能排名(性能最好的笔记本电脑排名)
小新pro14 为什么我的发热好严重？ 小新pro14正是开始流行的最新笔记本电脑，但是我发现使用它时，我的散热很严重，两个扬声器同时散出高温的热浪。由此，不仅可能会影响我的正常使…
-
顶级游戏电脑配置(全球最顶级的电脑配置)
什么是顶级游戏电脑配置？ 顶级游戏电脑配置指的是能够满足最新游戏需求的硬件配置，包括最新的处理器，显卡，内存和存储器。具有顶级游戏电脑配置的电脑可以提供最佳的游戏效果，带给玩家最完…
-
gog平台(gog平台密码不安全)
前沿拓展： 就在前段时间，GOG宣布了将暂停简体中文服务，这顿时引发了网友们的一阵感慨，和其他游戏被喷不同的是他们暂停却得到了很多玩家的惋惜，不少人都在跪求让CDPR将《赛博朋克2…
-
航嘉百胜机箱(航嘉暗夜猎手5机箱)
航嘉百胜机箱出众的外观设计 航嘉百胜机箱外观设计简洁大气，采用黑色磨砂面材质，看上去高端大气。机箱侧面还设置了无缝连接的玻璃面板，方便用户随时查看内部配置。此外，它还配备了可调节的…
-
win7中文语言包(win7中文语言包在哪)
前沿拓展： win7中文语言包 1、在电脑桌面上找择Windows 显示语言下方的“使该语言成为主要语言”即可。 大部分windows7电脑有自带的便签工具，可以在桌面上添加，工作…
-
windows11beta版本(window11beta版)
windows11beta版本(window11beta版)windows11beta版本(window11beta版) 本文为大家介绍windows11beta版本(window…
-
百度wifi官网-网页只能打开百度是什么原因(用的是**网)
本文目录1、网页只能打开百度是什么原因(用的是无线网)？2、怎么查看百度卫士雷达wifi的连接密码，手机连上去是免密码的，可是笔记本却不行，连不上，万能钥匙都？3、手机百度总是网络不给力，怎么回事？4、wifi登录网址是多少啊？5、wfan是什么？1、网页只能打开百度是什么原因(用的是无线网)？一、重置网络1、在桌面按WIN+R输入CMD点击确定打开命令提示符窗口，win10按win+X直接打开命
-
16寸笔记本电脑推荐(16寸笔记本电脑推荐2022)
16寸笔记本电脑推荐(16寸笔记本电脑推荐2022) 老铁们好啊，今天小编给大家解决电脑和笔记本电脑常见的问题和故障及其处理办法 2022华硕笔记本推荐(华硕笔记本排行榜2022)…
-
二合一笔记本电脑什么意思(笔记本电脑fn+q什么意思)
1、或者发布会又发布一个半成品，duet就良心多了， 这款屏幕还拥有100%sRGB的高色域加持。 2、而且键盘和笔都是白送的，下面我们就开始吧，让用户不再需要从二者之间作出选择，…
-
演示文稿模板(演示文稿模板拓展名)
前沿拓展： 演示文稿模板 我们在制作wps演示的时候，为了让演示文稿风格统一，常常会使用到模板，那么当我们看到一些漂亮的ppt时，如何使用它的模板呢?今天小编就给大…